Një gjysmën e gjysmës është një përbërës kritike e një makine, kryesisht përgjegjëse për transmetimin e energjisë nga transmetimi në rrotat. Ky lidhje jetësore siguron furnizim të efektshëm të energjisë, duke e lejuar makinën të funksionojë optimisht. Zakonisht gjetur në rrota e parë dhe sistemet e rrota të rrota, Gjysmëshat janë të projektuara për të trajtuar si lëvizjen rrotulluese dhe këndet e ndryshme të udhëtimit. Të kuptojmë gjysmëshkatë fillon me njohjen e rolit të tyre në lëvizjen e përgjithshme të një makine.