'N Halfskaf is 'n kritieke komponent van die dryftrein van 'n voertuig, hoofsaaklik verantwoordelik vir die oordrag van die oordrag na die wiele. Hierdie belangrike skakel verseker effektiewe krag aflewering, sodat die voertuig optimaal kan funksioneer. Gewoonlik gevind in voorwielaandrywing en allewielaandrywingstelsels, halfskaste is ontwerp om draaibeweging en verskillende aandrywinghoeke te hanteer. Die begrip van halfskagte begin met die erkenning van hul rol in die algehele mobiliteit van 'n voertuig.